水下樁基檢測系統水下全景三維聲吶采用水下移動(dòng)平臺（ROV或AUV）搭載水下全景三維聲吶，抵近水下結構目標，用類(lèi)似于三維激光掃描儀技術(shù)，只不過(guò)它用高頻聲波來(lái)替代激光，這樣保證了即使在渾濁的環(huán)境下也能獲取高分辨率的水下三維點(diǎn)云數據，通過(guò)聲學(xué)方法把復雜的水下結構和海底三維細節圖清晰地展現出來(lái)，通?？梢院退聰z像系統配合使用。識別發(fā)現水下樁基過(guò)度沖刷、淘空、傾斜、下沉、脫落等病害，保障水下結構的安全。