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| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 應用領(lǐng)域 | 環(huán)保,化工,石油,能源,交通 | 特別用途 | 核電站、水電站等貴重設施中封閉狹窄的水下空間清淤 |
電站等封閉狹窄水域水下清淤機器人
一、概況
電站等封閉狹窄水域水下清淤機器人是專(zhuān)為核電站、水電站等貴重設施中封閉狹窄的水下空間清淤而研制的一款專(zhuān)用型水下機器人。
ROV-QINGYU2500設計*，部件可靠，工作性能穩定，適應環(huán)境能力強，可在有毒、有害介質(zhì)環(huán)境作業(yè)。結合渾濁相機、高清聲吶、水聲定位系統等水下高科技技術(shù)，可準確了解水下淤泥和機器人作業(yè)狀態(tài)，可連續作業(yè)，大大縮短工期，它不受季節和水溫影響，不僅減小了水體和氣體對人體的危害，也極大的提高了清淤作業(yè)效率和質(zhì)量。
二、特點(diǎn)：
1. 設計*，尺寸緊湊，適用于封閉狹窄水域；
2. 部件可靠，操作良好，有核電站、水電站等作業(yè)經(jīng)驗和資質(zhì)；
3. 結合水下聲吶技術(shù)，提高水下作業(yè)效率；
4. 工業(yè)級量產(chǎn)，性?xún)r(jià)比高，水下作業(yè)利器；
5. 作業(yè)風(fēng)險低，科技含量高，競爭力強，生產(chǎn)力高。
三、功能和用途
電站等封閉狹窄水域水下清淤機器人ROV-QINGYU2500水下機器人可用于以下各領(lǐng)域：
1. 核電站水域空間水下清理；
2. 水電站水域空間水下清理；
3. 火電站水域空間水下清理；
4. 貴重基礎設施封閉水域水下清淤；
5. 循環(huán)水池清淤；
6. 大壩清淤；
7. 城市管網(wǎng)清淤。
四、系統基本組成
電站等封閉狹窄水域水下清淤機器人ROV-QINGYU2500由以下各部分組成：
1. ROV-QINGYU2500機器人本體；
2. 操作臺；
3. 動(dòng)力站；
4. 配套線(xiàn)纜；
五、可選設備
• 避障和成像聲吶
• 水下定位系統
• 水下機械手
六、詳細參數
重量 | 2500kg |
尺寸 | 2500×1500×1600 mm |
行走速度 | 2m/min 在厚度35cm的模擬淤泥環(huán)境中，不打滑 |
清淤率 | 0.9 |
防水性能夠 | 100m水深 可水深100m環(huán)境中連續穩定運行24h |
流速范圍 | 3m/s |
越障能力 | 安全穩定越過(guò)10cm高，15cm寬的障礙物 接近角小于25° |
有水下機械手 | 5功能 可快速更換多種類(lèi)型工具頭 |
水下聲吶探測 | 實(shí)時(shí)多波束成像，極限距離100m |
水下攝像機 | 可視距離3m（良好水質(zhì)）；5倍光學(xué)變焦；1080P彩色高清實(shí)時(shí)圖像 |
視頻前端存儲容量 | 500GB |
視頻后端存儲容量 | 4TB |
水下照明燈 | 4x2500流明 |
材質(zhì) | 耐海水腐蝕 |
供電 | 600-800VDC |
額定功率 | 30 kw |
連續工作時(shí)間 | 8小時(shí) |
整機使用壽命 | 10年 |